L'évitement des nids-de-poule par le FSD de Tesla arrive « bientôt » — 7 ans après la première promesse de Musk

L'évitement des nids-de-poule est de retour sur la feuille de route publique de Tesla — encore. Elon Musk a répondu « coming soon » dimanche soir à une publication sur X demandant si le Full Self-Driving finirait par contourner les nids-de-poule, relançant une capacité promise pour la première fois il y a plus de sept ans.

Cet arc de sept ans est réel, et il compte pour les conducteurs canadiens dont les routes printanières font de l'évitement des nids-de-poule moins un attribut de luxe qu'un outil de survie pour les pneus et la suspension. Musk avait convenu en avril 2019 que l'évitement des nids-de-poule « améliorerait définitivement » l'expérience Autopilot. En février 2020, il était allé plus loin, répondant « Yes » quand on lui avait demandé si les véhicules Tesla pouvaient créer et partager des « micro-cartes » des caractéristiques routières comme les nids-de-poule et les panneaux d'arrêt, permettant à chaque voiture circulant sur une route donnée de profiter des données collectées par la flotte. Aucune de ces deux capacités n'a été livrée.

La fonction a officiellement rejoint la feuille de route cette année

« Coming soon » n'est pas qu'un gazouillis cette fois. Quand Tesla a déployé le FSD v14.3 via la mise à jour logicielle 2026.2.9.6 en avril, les notes de version listaient explicitement « Add pothole avoidance » parmi les améliorations à venir — la première apparition de la fonction dans une documentation officielle plutôt que dans une réponse de Musk. Près de cinq mois ont passé depuis, et Tesla n'a toujours pas associé d'échéancier précis à la sortie.

Une bonne partie de la machinerie sous-jacente a été reconstruite entre-temps. Quand Musk a fait cette promesse en 2019, Tesla équipait encore ses véhicules de radars et n'avait pas terminé les réécritures architecturales qui ont transformé le FSD. L'entreprise a ensuite abandonné le radar sur les nouvelles Model 3 et Model Y, retiré les capteurs ultrasoniques lors du passage au système Tesla Vision à caméras seules, et réécrit de larges portions du FSD à plusieurs reprises en route vers l'approche de bout en bout à base de réseaux neuronaux d'aujourd'hui.

• Avril 2019 : Musk déclare que l'évitement des nids-de-poule « améliorerait définitivement » l'Autopilot.
• Février 2020 : Musk affirme que les Tesla pourraient partager des « micro-cartes » des nids-de-poule et des caractéristiques routières — « Yes ».
• Avril 2026 : les notes de version du FSD v14.3 (mise à jour 2026.2.9.6) listent « Add pothole avoidance » parmi les améliorations à venir.
• 31 août 2026 : Musk répond « coming soon » sur X. Aucun échéancier fourni.

Pourquoi la v14.3 rend la chose plus crédible qu'en 2019

La version d'avril a fait plus que nommer la fonction. Le FSD v14.3 a amélioré l'encodeur de vision par réseau neuronal de Tesla pour mieux comprendre la géométrie 3D et les environnements difficiles — exactement le travail de perception nécessaire pour repérer une voie défoncée à vitesse autoroutière. Tesla a aussi complètement réécrit son compilateur et son environnement d'exécution IA, ce qui, selon l'entreprise, a produit une amélioration de 20 % du temps de réaction. Ces deux changements alimentent directement la boucle de détection et de réaction que exige l'évitement des nids-de-poule.

La question technique ouverte est de savoir quelle approche Tesla livrera : l'information routière générée par la flotte dans l'esprit des commentaires de Musk de 2020 sur les micro-cartes, ou principalement la vision en temps réel réagissant à ce que les caméras voient à l'instant. Les deux ne s'excluent pas, et Tesla ne s'est pas prononcée.

Ce que ça signifie au Canada

Les routes canadiennes donnent à cette fonction un poids particulier. Les cycles de gel-dégel d'un hiver canadien produisent des saisons de nids-de-poule qui détruisent roues et suspensions — et le FSD doit actuellement traiter une voie endommagée comme un pavage lisse. Un évitement des nids-de-poule livré dans une version large du FSD serait l'une des améliorations d'autonomie de conduite les plus concrètement pertinentes pour les Canadiens que Tesla ait publiées.

Tempérez toutefois les attentes quant à l'échéancier : « coming soon » dans le vocabulaire de Musk a historiquement signifié de quelques semaines à quelques années, et cette fonction en est le symbole — promise en 2019, inscrite à la feuille de route en avril, toujours sans date au 31 août. Ce qui a changé, c'est que les notes de version, et pas seulement les réponses, disent maintenant qu'elle arrive.

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