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Tesla Optimus : problèmes de fiabilité et de dextérité malgré la hausse de production
Tesla produit des centaines de robots humanoïdes Optimus par semaine, mais fait face à des défis persistants de dextérité manuelle et de qualité fournisseurs, selon The Information.
Tesla a fait passer la production d'Optimus de quelques douzaines par semaine au deuxième trimestre à plusieurs centaines par semaine le mois dernier, avec pour cible 1 000 unités par semaine d'ici la fin d'année. Mais l'entreprise lutte toujours contre des défis fondamentaux de dextérité et de fiabilité.
L'assemblage de la main reste un goulot d'étranglement
Selon des informations de The Information, la main et l'avant-bras d'Optimus comportent plus de 100 vis et minuscules composants, nécessitant un assemblage manuel. Bien que le PDG Elon Musk ait vanté une dextérité manuelle de niveau humain pour le robot bipède, l'assemblage de l'appendice est en proie à des problèmes. La main s'avère difficile à maîtriser à grande échelle pour Tesla.
Qualité fournisseurs et retouches
Tesla dépendrait de fournisseurs en Chine pour certains composants, dont certains peinent à maintenir la qualité à grande échelle. Résultat : certains Optimus doivent être retouchés après la ligne d'assemblage. Tesla contourne le problème en développant un « gant sensoriel » interchangeable pour simplifier les réparations.
Courbe d'apprentissage pour tâches inconnues
Faire comporter l'humanoïde comme prévu est une autre bataille. Optimus fonctionne correctement pour les tâches programmées, mais reste démuni face à l'imprévu. Le robot n'a pas prouvé être un apprenant rapide — il faut plusieurs jours pour l'entraîner à des tâches de base. Tesla prévoit d'y remédier en louant d'abord le robot à des entreprises où il collectera des données pour un entraînement ultérieur.
Objectifs de production et usine du Texas
Tesla prévoit de livrer 20 000 robots Optimus depuis l'ancienne ligne Model X et Model S au Texas. L'objectif à court terme est d'atteindre 1 000 unités par semaine avant la fin 2026. Musk croit toujours qu'Optimus sera le plus grand produit de Tesla, mais la voie vers des humanoïdes fiables et dextères à grande échelle reste abrupte.
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Cet article est aussi disponible en anglais.
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